馬路上設置停車收費的合理和合法存在爭議。據國家法律規定，馬路上停車費缺乏法律依據。馬路是公共資源，屬于全市民共同使用，停車收費也沒有明確的法律條款支持。因此，強制收費可視為違法行為，涉及非法占用公共資源的問題。

停車收費違反道路通法規，占用道路從事非通活，違反了道路通法規。道路的主要功能是為車輛提供通行的通道，而停車收費則限制了道路通行的效率，影響了通秩序。停車收費點常常會在通繁忙的地段設置，導致通堵塞和擁堵，給市民的出行造不便。

停車收費對通秩序和安全有影響。停車收費涉及到收費員的作和收費過程，可能會影響通秩序和安全。停車收費點的設置通常會導致通流量的減速和停頓，增加了通事故的風險。此外，停車收費點的擺放也可能會占用非機車道和人行道等通區域，增加了通安全患，給行人和非機車輛帶來不必要的風險。

停車收費的合理也值得商榷。一方面，馬路是公共資源，為什麼停車要收費？另一方面，停車收費是否合理，取決于收費標準的制定和收費用途的合理。對于一些商業區域，停車收費可以起到控制車輛擁堵和促進通流暢的作用。然而，對于一些居民區或人口集地區的停車收費，可能會破壞社區通秩序，增加居民的停車本。

停車收費的收歸屬和是否繳納所得稅也需要相關部門進行查證。停車收費涉及多個環節，包括收費員的工資、設備維護費用等。在沒有明確規定的況下，停車收費的收歸屬和對應的稅費繳納會引起爭議和糾紛。保障停車收費明、公正的管理機制和稅收政策，對于解決馬路上設置停車收費場存在的問題非常重要。

綜上所述，馬路上設置停車收費的合理和合法存在爭議。缺乏法律依據、違反道路通法規、影響通秩序和安全、收費合理爭議以及收歸屬和繳納所得稅問題等都是需要調查和解決的問題。為了確保公共資源的合理使用和市民的出行便利，相關部門應該對馬路上設置停車收費場合進行調查和解決。