1994年，克林頓總統指責朝鮮試驗核武，要求朝鮮接國際原子能機構的檢查。于是，國前總統卡特以私人份前往朝鮮與金日會談，以緩和局勢。金日接了卡特的邀請，并計劃訪問韓國，與韓國進行首腦會談。卡特在平壤停留了3天，期間與金日進行了長時間的談話，并轉達了韓國邀請金日訪問的消息。金日聽后非常興，如果他能功訪問韓國，將為朝鮮半島南北雙方首次會晤的歷史時刻。卡特離開朝鮮后，金日立即安排南北首腦會談的方案和文件，并親自給韓國方面打電話商定預備會議的時間。然而，就在7月8日凌晨，金日在妙香山別墅簽署完文件后突發心臟病離世。朝鮮政局發生變化，計劃訪問韓國的計劃被擱置了24年。
直到2000年6月，朝韓雙方在共同努力下，關系開始解凍，金正日和金大中在平壤舉行了歷史會見，并簽署了《南北共同宣言》。2007年10月，盧武鉉和金正日在平壤會晤，簽署了《韓朝關系發展與和平繁榮宣言》。2009年，韓國希金正日訪問韓國舉行首腦峰會，但朝方以安全為由拒絕。金正日從未踏上過韓國的土地。
直到2018年4月27日，金正恩與韓國總統文在寅在板門店舉行了會晤，并簽署了《板門店宣言》。這是自1953年停戰協定簽署以來，朝鮮最高領導人首次訪問韓國，也是朝韓兩國時隔11年再次舉行的首腦會談。金正恩實現了爺爺金日未能完的愿，完了破冰之旅，留下了歷史的一刻。這次韓國之行將永遠被銘記在歷史中，金正恩也獲得了爺爺未能獲得的歷史榮耀。