友誼是一種志同道合的朋友關系，就像甲骨文和金文的字形，兩只方向相同的手在一起，象征著友誼的相互流和理解。在《說文解字·又部》中，許慎解釋了友的含義：“同志為友，從二又，相友也。”這里的“同志”指的是志向和志趣相同的人。段玉裁引用了唐·孔穎達在《周易·兌卦》中的注疏，他解釋道：“同門曰朋，同志曰友”，指出了朋和友的含義不同。“朋”指的是同門同師的同學，正如《論語·學而》中所言：“有朋自遠方來”。這說明友誼是建立在相同志向和共同學習的基礎上的。
在《詩經·小雅·伐木》中，描述了伐木和鳥鳴的景。鳥兒來自幽谷，落在高大的樹上，它們不停地鳴，是為了尋找朋友的聲音。即使是一群鳥兒，也會發出求友的呼聲。更何況我們人類，生活中是不能沒有朋友的。希神靈能聽到這樣的呼聲，給予人類和平與和諧。
在《詩經·大雅·既醉》中，提到了朋友的重要。當朋友一起參與祭祀時，要謹慎行事，遵循禮法規定的儀式。而在《周易·損卦》中，“六三”描繪了三人同行時的分歧，以及一個人獨自行走時結新朋友的景。在《論語·學而》中，曾子說：“我每天檢查自己：在為人謀劃時是否忠誠？與朋友往時是否真誠？學習時是否勤？”與朋友往，最重要的是誠信。因此，必須經常自我反省，確保在與朋友往時堅守誠信。
在《論語·公冶長》中，孔子要求每個人都表達自己的志向。子路希與朋友分自己的財富，即使使用壞了也無所謂。淵希自己不夸耀自己的優點，不宣揚自己的功勞。孔子則表達了他對世上所有的老人能夠安晚年、朋友能夠相互信任、年輕人能夠得到關懷的愿。這展示了孔子寬大懷的一面。
在《論語·淵》中，子貢詢問孔子如何朋友。孔子告訴他，給予善意的忠告，但要適可而止。不要因為對方聽不進去而自取其辱。在《荀子·惡》中，提到了良師益友的重要。與好朋友往，可以看到他們忠誠、守信、恭敬、謙讓的行為。而與不好的人往，只會看到欺騙、誣陷、詭詐、虛偽的行為。這些都會潛移默化地影響著我們。
語“良師益友”可以幫助人們得到有益的教益和好朋友。《論語·述而》中說：“三人行，必有我師焉。選擇其中的優點而追隨他，對不足的地方加以改正。”《論語·季氏》中說：“有益的朋友有三種，有害的朋友也有三種。要與正直、誠實、見多識廣的人朋友，才會對自己有益；而與走歪門邪道、諂奉迎、花言巧語的人朋友，只會對自己有害。”這些都告訴我們，選擇好的朋友和良師是非常重要的。
甲骨文的字形“拜”表示男子向別人表示敬意的禮節，可以是低頭拱手作揖于前，也可以是跪拜，頭與腰平衡。金文的字形“捷”則表示一個人在田野中獵取食的意思。而形聲字“擇”，以手為意符，以睪為聲符，表示選擇的意思。最后，字形“招”表示用口召喚人過來，而用手勢招喚人過來。